以太极、八卦、形意等为代表的内家拳都主张发整劲。

这此三拳的拳谱中就能体现出来，“形意拳谱”曰“腰挺则四梢一统”，“太极拳谱”曰“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”，“八卦掌谱”曰“眼到，手到，腰腿到”，都是说整劲。

所谓整劲，是我国武术中一种独特的发力技巧，是最节省体力的方法，是身体高度统一和身体高度协调的结果。就是发力时，人体在高度协调，使这种来自全身的力量毫无减损地通过各个部位，再由某一点发出，而不是单一的局部发力。

以下引用马原年《内家拳整劲的发放方法》：

以腰为主宰，由腰到胯、到膝、到足，由腰到脊、到肩、到肘、到手的发劲方法。

这种发劲方法，主要靠身体的姿势来完成。内家拳的姿势要求基本一致，大致是含胸、拔背、沉肩、坠肘、坐腕、收臀、提裆、吊顶等。其中关键是腰，主张“主宰于腰”，“腰为纛”。发力时，腰部要向后挺。腰的自然生理状态是向前弯曲的，腰一挺，则由曲变直，曲短直长，其劲力则向上下延伸。向上一股，沿脊柱上行，催动脊背上拔，这就是“拔背”。杨澄甫说“能含胸自然能拔背”，其实反过来也对，能拔背自然能含胸。力再由脊背达于两膊，主要是肩、肘、腕，通过沉肩、坠肘、坐腕、舒掌，使力量达于掌指（或掌心）。其中沉肩、坠肘非常重要，拳谱云：“身力到手，肩之所为”，“肩垂则气力到肘，肘垂则气力到手”。

这里重点说一下“含胸拔背”的练法和标准。《太极拳表解》中说：“含胸，胸略内含。”“拔背，使气贴于背。”含胸的方法：主要力源是挺腰，命门穴后凸，配合两肩胛骨和双臂向前外展送。形意拳的说法是：“两肩要扣”，这样自然会出现胸向内收的姿态。至于“含胸拔背”多大程度为合适，只说胸略内含，多大为“略”，书上没有介绍过。我根据多年练拳教拳的经验，找出了两条检验的标准，一是按形意拳谱“脊背要圆、气力催身”的要求，检查脊背是否圆了，方法是看脊背正中的一条竖沟是不是没有了。圆了，竖沟没有了，就算达到标准了。二是用“气”来衡量，《十三势行功心解》中说“牵动往来气贴背”。《太极拳表解》中说“拔背使气贴于背”，都是以“气贴背”作为标准的。怎么检查“气”是否“贴背”了呢？当你深呼吸时，如果挺胸，前胸有紧的感觉，像是有一张纸贴上去了一样；当你含胸拔背时，后背紧，像是有一张纸贴在后背上了，这就是“气贴背”。当你不挺不含时，前胸后背的感觉都不明显。当你做到“气贴背”时，小腹则有挺实的感觉，这就是“气沉丹田”，能如此则下盘稳固，如挺胸则气拥胸际，下盘不稳，否则，小腹则没有这样的感觉，这就是人们常说的松胸实腹（能含胸拔背，胸就松了）。有人说含胸要含成“后边一张弓，前边一个坑”，那就做“过”了，做错了。含胸拔背正确了，不仅下盘稳固，而且发力的效果大增，正像杨澄甫所说“能拔背则力由脊发，力大无穷矣”。另外，内气由脊柱经过，有益于扩通督脉，贯通小周天。

再说“沉肩坠肘”，这两项也是互相依赖，互相制约的。肘抬则肩必耸，肩沉又促使肘坠。肩的动作应当包括三项内容：沉、扣、展。沉肩，是肩向下沉，使脊背之力通过肩传递到肘，这就是“肩催肘”。“肩垂则力催肘前”，沉肩也促使气沉丹田。如两肩端起（八反中称之为“寒肩”——人们遇寒冷时，两肩耸起的现象），则气上浮，全身皆不得力，当然发力就不整了。肩扣，就是两肩向前外展扣，可使背圆，胸含，辅助使肩的力量到肘。形意拳有“肩扣则气力到肘”之说。肩开，就是把大臂根部的肱股头和肩胛骨之间的缝隙拉开，起到放长击远的目的。拉开后，用手可以摸到肩和臂的连结处有一小沟。我的老师萧功卓在肩展开时，开处可放下一个小酒杯。沉、扣、展三者同时运作，似乎互相矛盾，不易做到，这就要求在肩的松柔情况下，慢慢去体悟，绝不能僵。所谓“坠肘”，也叫垂肘，坠的方向是既向下同时又向前。拳谱云“肘垂则气力到手”。但是如果只单纯下坠，没有向前动作的力量，就不能使气力到手。

腰挺，向下的力量，催动胯部向下向前移动，这叫“腰催胯”。因为胯和臀是连在一起的，所以一般不说胯而说臀，叫做收臀、敛臀、垂臀，但我认为收、敛并不太确切，这容易让人理解成向前平移，而没有向下的力量，这样就起不到胯催膝的作用。只有臀部既向下又向前才能催动胯的力量向下，再催动膝，膝再催动足，这就是“胯催膝，膝催足”的传动方法。

腰挺，腰部直了，臀部向下向前收了，原先腰部的横沟就没有了，用手由腰向下摸，臀部和腰部是平的，感觉不到臀部突起。挺腰要贯穿在打拳的全过程，但在发力时，要加大挺腰的力度。这时当你手放在一个训练有素的拳家的腰部时，你会有命门穴向外突的感觉。当你将两手分别放在其臀部和挨着腰的背部时，你会感到臀部在向下运转，背部则有上拔的动势。

挺腰、含胸拔背、收臀……几项要领是既制约又相辅相成的，像一台机器上的几个啮合严实的齿轮，一动俱动，一停俱停，达到“一动无有不动，一静无有不静”。坠胯不仅能达到“胯催膝”的目的，同时也推动了“提裆”，所以拳谱说“提裆要领收臀为高”，反之，臀不收而后突，裆部则会自然下坠。下坠则又会影响收臀。收臀、提裆又能促使丹田气沉，发力。收臀和拔背也是互动的，收臀正确了，含胸也就正确了。如果臀不收而后突，必然会挺胸，说句土话，叫做“撅屁股必然挺胸”。这几项虽然是互动的齿轮，但“主动轮”是腰，其它为“从动轮”。所以说关键在腰，“腰为纛”，“主宰于腰”，“刻刻留意在腰隙”。

这种方法多在发寸劲时使用，当挨近敌方时，腰一挺，可骤然发出爆发力。这就是“寸劲”。

说内家拳的发劲方法，离不开气。拳谱及前人对气的论述颇多。如“以心行气，以气运身”，“气遍身躯不稍滞”，“劲之气之苗，气者劲之根”等等。

发力时，气的运行路线和劲力的传递路线基本是一致的，气由丹田发出至“命门穴”， “命门穴”向后一凸，气则由腰部向上下分开，向上，沿督脉上行，经两膊达于大小臂，最后到劳宫穴或指尖。向下，经“尾闾”，“会阴”，沿腿到达脚心涌泉，然后从原路返回，与向上之气合在一起，同时到达手掌。这一过程在瞬间即可完成。这就是丹田劲力的发放方法。气的运用关键是“有气”，“欲求力之足，必先求气之充”。得气的方法和身体的姿势密不可分，姿势在气功三要素中叫做调身。如含胸拔背、收臀等。姿势既是得气的方法，也是用气的方法。另一项是放松，用意不用力，在气功叫做“调心”。炼气是内家拳主要得力途径。方法是打拳、站桩，形意、太极、八卦都有桩法。如形意拳的三体式。另外八卦掌的“转圈”本身就是行步桩功。太极套路的用意不用力，也是在炼气。拳谱中的“以心行气，以气运身”说明了得气的方法和气的功用。所以内家拳特别重视“气”，强调“欲求力之足，先求气之充”，“气不充则力不足”，气不足“以之为顾法，则如守者之城池空虚，以之为打法，则如战者之兵马羸弱”。气充时还可以达到“用则有，不用则无”，拈手即来，不用想气怎么用和气的运行路线