形意拳对腰胯的要求有塌腰、收臀、尾闾上提（谷道上提）、合胯、圆裆、抽胯。
一、其中“塌腰、收臀、尾闾上提（谷道上提）”是一个劲。
有些人练了几十年拳，不知道何为“塌腰”。其实“塌腰”的“塌”字是向下之意，有的所谓名家竟然解释为向内凹，以致于他教的拳都是撅着屁股练，未免滑稽。
形意拳要求腰部即命门部位向下沉坠，臀部内收，谷道内提如忍便状。这样做的结果有二：将腰椎部生理弯曲拉紧，将他周围肌肉筋膜拉紧。腰椎部位生理弯曲的作用在于缓冲来自下肢的冲击力，以保护内脏和大脑不受振荡。但是他保护身体的同时也阻碍了我们下肢发力对腰背部的传导.要最大限度的把下肢爆发力传给腰背，就必须减少腰椎生理弯曲对力量的缓冲作用。所以就必须通过“塌腰、收臀、尾闾上提（谷道上提）”来将腰椎部生理弯曲拉紧，将他周围肌肉筋膜拉紧。
至于因此而产生的对身体的损害作用，只能通过在拳术锻炼中，对肌肉、骨骼、内脏的锻炼强化来保护，通过增强饮食营养来补充修复受损的肌体。同时练拳时不宜震脚发力（做表演除外老前辈们经常是过了四五十岁就开始注意养生，养气就是为了修养年轻时损伤的肌体；同时有些没有注意修养生息的老前辈年老后身体都出现了问题。
形意拳的这种发力方式，造就了发力的刚猛迅捷，但是对身体也有一定的伤害。所以一方面，我们需要追求发力效果的高效率和身体健康的平衡，就要掌握好拳术练习的分寸，不可以一味蛮练；另一方面，还要看我们追求的是什么？有时候面面俱到、两全其美是难以实现的，这就需要我们做出抉择和取舍。以丹田为中心，将腰臀部的肌肉内脏抱紧，即所谓抱丹田。丹田只有抱紧而不松散，才能在爆发时把力量迅捷无失的向外传递。如果丹田不抱紧，那么在他爆发力量时，由于其自身的不稳定，必然导致发出的力量方向不明确、能量被缓冲。
二、“合胯、圆裆”是形意拳对胯部规范的一组劲力。
这组劲力也可以被称作“里撑外裹”劲，就是胯部（包括大腿）外侧要有向里合、向里裹的劲，而裆（包括大腿）内侧要有外撑的劲。这样胯部（包括大腿）的结构象拱桥一样，坚固而有弹性。这里特别要注意的是：“里撑外裹”必须取得劲力上的平衡，不可显露于外，也就是不能尖裆或敞裆。
三、“抽胯”其实不是一个孤立的劲，在做好“塌腰、收臀、尾闾上提（谷道上提）”的同时，“扣足，催膝”就是“抽胯”。
他最直接的目的就是把胯部的髋关节韧带拉开，其目的也有二：增强下肢的灵活性，他是步法灵活的基础。
2、俗话说“筋长力大”。“抽胯”对下肢力量的增长也有重要作用。
在形意拳对身体的诸多规范中，尤以腰胯部位最为复杂。况且其下是腿足（腿足受地面反作用力和摩擦力的影响，必然比手臂更难于控制），其上承载躯干重量；并且是转换下肢力量到腰背部的中枢环节．所以腰胯部位练习的难度比之肩膀大得多．练习掌握也最为不易。