练拳要练桩，是拳与桩有着密而不可分割的关系。是因为：拳是桩的形架，桩是拳的基础。太极拳是内家拳，尤其注重桩功的修炼，它的独特和微妙之处就能显示它特有的内功。当然，练太极拳的本身也是练内功的过程，但练桩是练内功的最佳捷径，各拳种都非常重视桩功的练习。最终太极拳的真功也完全来自练桩的基本功。

太极拳的桩功修炼有：无极桩、混元桩、采气桩、开合桩、虚实桩等多种桩法。其中，最基本的是无极桩，太极原本无极生，无极万物藏其中。无极桩又名抱球桩。其修炼方法简述如下：选择安静喜爱的环境或场地，全身放松，双目平视前方，净心凝神，两脚平行于肩宽，两肘向前平伸，肘与臂成九十度，两手空心抱球，双膝微屈，膝不要超出脚趾，臀部下坐成定桩式。定式的高度，由高到低，水到渠成。定桩后，要舌抵上门牙龈处，称之“搭好桥”，双目视野由远而近收回，或内视中丹田，净心调息而守之。

功修炼可以定练（静练），也可以动练，就是将桩功修炼法融进太极拳中，使练拳就是练桩，练桩也是练拳，即功、拳合一。

桩功分定步桩和活步桩。“定步桩”就是练“静桩”，“活步桩”又称“动桩”。无极桩是“定步桩”，练拳是活步桩，行拳是各种活步桩的组合，所以太极拳又可称之为太极桩功。因此，行拳时要用桩的基本功，只有桩、拳合一才是有用之功。

练拳练桩，宜慢不宜快，宜缓不宜急，先易后难，循序渐进。势式是桩，处处是桩，静是定桩，动是活桩，开合是开合桩，转换是虚实桩，进、退、顾、盼、定都是桩。进而推手修炼也是桩，以静待动是定桩，因势而化是活桩。练拳又练桩，事半功倍成，慢练出真功，活练得奇效。