黄大鹏在我国著名武术家马振邦门下习形意拳，（马振邦自幼与河南王青山练习形意拳）06年曾获陕西电信杯形意拳金奖 ，武当剑银奖。
07年获央视武林大会形意拳擂台争霸赛年度总冠军
还曾投于我国心意拳大师于化龙门下习心意拳
08年5月3日获上海国际第九届武术博览会心意拳套路（特别优秀表演一等奖）单项《特别优秀表演一等奖